World Models (Dünya Modelleri)

World Models (Ha & Schmidhuber, 2018 / Yann LeCun)

Türkçe: Dünya Modelleri

Ayrıntılı Tanım

Bir yapay zekânın fiziksel dünyanın işleyiş kurallarını (yerçekimi, nesne sürekliliği, sebep-sonuç ilişkileri) kendi gizli uzayında bir video/dinamik simülatör gibi kurgulayan ve **"Ben şu eylemi yaparsam dünya bana nasıl karşılık verir?"** sorusunu zihninde simüle edebilen derin öğrenme mimarisidir.

Ne İşe Yarar / Çözülen Problem

Yapay zekânın sadece dil veya piksel ezberleyen bir papağan olmasını engeller; dünyaya dair sağduyu (common sense) ve fiziksel sezgi kazanmasını sağlar.

Nasıl Çalışır? (Teknik & Mekanizma)

Genellikle üç organdan oluşur: 1. Görsel algılayıcı (VAE/CNN). 2. Geleceği tahmin eden dinamik hafıza (RNN veya Transformer). 3. Karar verici kontrolör. Etmen gerçek dünyada hiç hareket etmeden, kendi iç zihninde yarattığı "rüya dünyasında" (dream state) eğitilebilir (DreamerV3).

Örnek Senaryo & Pratik Uygulama

Masadaki cam bardağı elinizle ittiğinizde, bardağın yere düşüp tuzla buz olacağını bardağı gerçekten kırmadan önce zihninizde saniyeler içinde canlandırabilmeniz (insan dünya modeli).

Benzer Terimlerden Farkı

Düz pekiştirmeli öğrenme körlemesine eyleme geçer; Dünya Modeli ise önce zihninde dünyayı simüle eder.

İlişkili Terimler (2)

#520

Model-Based vs. Model-Free RL

Model Tabanlı ve Modelsiz Pekiştirmeli Öğrenme

#516

Embodied AI (Bedenlenmiş Yapay Zekâ)

Bedenlenmiş / Fiziksel Yapay Zekâ

Ait Olduğu Kategori

Pekiştirmeli Öğrenme, Robotik ve Otonom Sistemler

Q-Learning, Policy Gradient, PPO, Sim2Real, otonom sürüş ve robotik manipülasyon.

Toplam Terim:30 Madde

Bu Kategorideki Tüm Terimleri Gör →

Önceki Terim (#523)Domain Randomization

Sonraki Terim (#525)Teleoperation (Uzaktan Kontrol Veri Toplama)