Sözlüğe Dön/Pekiştirmeli Öğrenme, Robotik ve Otonom Sistemler/Teleoperation (Uzaktan Kontrol Veri Toplama)
Madde #525RL & Robotik/sozluk/teleoperation-uzaktan-kontrol-veri-toplama
Teleoperation (Uzaktan Kontrol Veri Toplama)
Robot Teleoperation
Türkçe: Uzaktan Robot Kontrolü / Tele-Operasyon
Ayrıntılı Tanım
İnsan bir operatörün harici kumandalar, sanal gerçeklik (VR) kaskları veya mekanik kukla kollar (leader-follower arms) kullanarak bir robotun gövdesini gerçek zamanlı yönetmesi ve bu esnada robotun tüm sensör/motor verilerini taklit öğrenmesi için kaydetmesidir.
Ne İşe Yarar / Çözülen Problem
Modern robotik yapay zekânın (özellikle insansı robotların) eğitilmesi için gereken yüksek kaliteli fiziksel hareket ve manipülasyon verisini doğrudan insandan toplamayı sağlar.
Nasıl Çalışır? (Teknik & Mekanizma)
Operatörün elindeki mekanik eklemlerin potansiyometreleri milisaniyelik açıları okur. Bu açılar robotun motorlarına fırlatılır. Eşzamanlı olarak robotun gözlerindeki kameralar, dokunma sensörleri ve tork değerleri zaman damgasıyla (timestamp) diske yazılır.
Örnek Senaryo & Pratik Uygulama
Bir uzmanın sırtına mekanik bir dış iskelet takıp mutfakta omlet pişirmesi; karşısındaki iki kollu robotun da aynı hareketlerle tavayı sallayıp yumurtayı çevirmesi ve bu verinin kaydedilmesi.
Benzer Terimlerden Farkı
Otonom bir sürüş değildir; insan ustalığının robota kablolarla akıtıldığı bir veri hasat yöntemidir.
İlişkili Terimler (3)
Pekiştirmeli Öğrenme, Robotik ve Otonom Sistemler
Q-Learning, Policy Gradient, PPO, Sim2Real, otonom sürüş ve robotik manipülasyon.
Toplam Terim:30 Madde
Bu Kategorideki Tüm Terimleri Gör →Önceki Terim (#524)World Models (Dünya Modelleri)
Sonraki Terim (#526)ALOHA & Mobile ALOHA (Stanford)