Madde #522RL & Robotik/sozluk/reality-gap
Reality Gap (Gerçeklik Uçurumu)
The Sim-to-Real Reality Gap
Türkçe: Gerçeklik Uçurumu / Simülasyon-Gerçeklik Farkı
Ayrıntılı Tanım
Bir yapay zekânın bilgisayar simülasyonunda %100 kusursuz başarıyla çalışmasına rağmen; gerçek dünyadaki mikroskobik sürtünme farkları, motor gecikmeleri (latency), kamera gürültüleri ve fiziksel esnemeler yüzünden **gerçek donanımda yere çakılması veya başarısız olması** problemidir.
Ne İşe Yarar / Çözülen Problem
Simülatörlerin asla gerçek evrenin kusursuz bir kopyası olamayacağını gösterir; simülasyon algoritmalarının sağlamlaştırılmasını zorunlu kılar.
Nasıl Çalışır? (Teknik & Mekanizma)
Simülatördeki diferansiyel denklemler gerçek dünyadaki mikro-titreşimleri veya aşınan dişlileri ihmal eder. Model simülasyonun bu matematiksel açıklarını istismar eder (overfit olur), gerçeğe çıkınca dağılım kayması (distribution shift) yaşar.
Örnek Senaryo & Pratik Uygulama
Video oyununda (Gran Turismo) dünyanın en iyi yarış pilotu olan bir gencin; gerçek bir Formula 1 aracının koltuğuna oturduğunda ilk virajda g-kuvveti ve lastik kayması yüzünden pist dışına savrulması.
Benzer Terimlerden Farkı
Yazılım hatası değildir; saf sanal fiziğin gerçek dünyanın kaotik fiziğiyle uyuşmazlığıdır.
İlişkili Terimler (2)
Pekiştirmeli Öğrenme, Robotik ve Otonom Sistemler
Q-Learning, Policy Gradient, PPO, Sim2Real, otonom sürüş ve robotik manipülasyon.
Toplam Terim:30 Madde
Bu Kategorideki Tüm Terimleri Gör →Önceki Terim (#521)Sim2Real Transfer
Sonraki Terim (#523)Domain Randomization